Sphero RVR Raspberry Pi - Caractéristiques

Grâce à l'UART, le Raspberry Pi peut contrôler et lire de nombreuses fonctionnalités de la Sphero RVR via le SDK.

En particulier, le Raspberry Pi peut contrôler :

• les LEDS (lumières)
• les moteurs
• des émetteurs infrarouges
• l'état de veille et de sommeil

Le Raspberry Pi peut également lire :

• Capteurs de couleur
• IMU (Unité de Mesure Intertielle)
• Récepteurs infrarouges
• État de la batterie
• Lumière ambiante
• Version de l'application

Une chose que nous espérons voir dans le futur est d'avoir un accès direct aux encodeurs. Il semblerait qu'il faille pirater le matériel pour y parvenir.

Téléopération Sphero RVR à faible latence avec Raspberry Pi

Contrôlez votre Sphero RVR via Internet depuis n'importe où dans le monde en temps quasi réel. Aucun codage n'est nécessaire !

Il s'agit d'une démonstration de streaming à faible latence du module caméra du Pi vers n'importe quel navigateur web raisonnablement moderne, en utilisant l'excellent projet JSMPEG de Dominic Szablewski. Les autres dépendances sont la bibliothèque Python ws4py, ma bibliothèque picamera (spécifiquement la version 1.7 ou supérieure), et FFmpeg.

Dans ce guide, vous apprendrez à mettre en place un serveur web de streaming vidéo avec un Raspberry Pi et une caméra à l'aide d'un simple script avec la bibliothèque Picamera2. Vous pourrez accéder au serveur web de streaming sur n'importe quel navigateur web de votre réseau local.

Bonjour et bienvenue sur le site Being Engineers.

Si vous regardez cet article, c'est que vous savez peut-être comment travailler avec un Raspberry Pi et que vous souhaitez peut-être créer un serveur Webcam capable de diffuser des vidéos en direct sur Internet (réseau local).

Arrosage de jardin automatisé avec une électrovanne et un Raspberry-Pi
Réalisation de l'installation d'un arrosage automatique pour jardin avec du matériel d'arrosage Gardena, une électrovanne et un Raspberry-Pi + carte PiFace.

Se connecter à un Pi à distance est toujours utile. Il existe de nombreuses solutions, mais aucune n’est parfaite (VNC est limité au réseau local, Teamviewer est un produit commercial, etc.). Mais j’ai une bonne nouvelle ! Avec Raspberry Pi Connect, nous avons maintenant un moyen facile de se connecter à un Raspberry Pi de n’importe où, en utilisant un simple navigateur web.

Raspberry Pi Connect est préinstallé sur les dernières versions de Raspberry Pi OS ou peut être installé avec une simple commande s’il n’est pas déjà présent. Un compte Raspberry Pi est nécessaire pour enregistrer et connecter l’appareil via une interface web.

De nouveaux modèles de Raspberry Pi sont lancés chaque année avec des CPU plus puissants et plus de RAM, et la virtualisation est maintenant un sujet récurrent sur ce site web. Cela n’a pas toujours été le cas. Aujourd’hui, nous allons discuter d’une solution pour héberger des machines virtuelles (VM) sur Raspberry Pi dont je n’ai pas encore parlé : Proxmox.

Proxmox n’est pas disponible directement sur Raspberry Pi, mais il existe un portage de Proxmox pour ARM64 que nous pouvons utiliser pour obtenir les mêmes résultats. Un dépôt doit être ajouté à APT, et l’installation est simple une fois les prérequis installés.

Home Assistant est un système domotique libre et alternatif, tout comme Jeedom ou encore Domoticz. Lui aussi est supporté par le Raspberry Pi. Nous allons donc voir dans ce nouveau guide comment installer l’image du système domotique Home Assistant sur le Raspberry Pi. Vous le verrez, il s’agit d’une procédure très proche de celle de Jeedom que nous connaissons bien sur le blog.

rpicam-vid -t 2 --inline -o - | cvlc stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8000/}' :demux=h264

Sauvegarde

Le but de cette méthode de sauvegarde sera de créer une image contenant tous les fichiers du Raspberry Pi
Cela vous permettra de la remettre un jour sur une nouvelle carte SD afin de récupérer votre Raspberry Pi à l’identique

Linux

Si vous avez un PC sous Linux, vous pouvez utiliser la commande « dd » pour créer une image de la carte SD

• Éteignez le Raspberry Pi et récupérez la carte SD

• Insérez-la sur votre ordinateur

• Identifiez le nom de la carte SD :

• sudo fdisk -l

• Cette commande va afficher l’ensemble des périphériques de stockage sur votre ordinateur

• Vous devriez voir votre disque dur, et quelque part à la fin de la liste votre carte SD

• Notez le nom indiqué (en général /dev/sdX ou /dev/mmcblk0)

• Créer l’image de cette manière :

• sudo dd bs=4M if=/dev/mmcblk0 of=backup.img

• N’oubliez pas de remplacer le nom du périphérique et du fichier de destination si nécessaire

Après quelques minutes, vous aurez le backup complet de votre Raspberry Pi dans ce fichier (backup.img dans mon cas)

Cette commande fonctionne aussi sur MacOS, remplacez juste 4M par 4m

=> et pour la liste il faut aussi une autre commande !!! => diskutil list
https://superuser.com/questions/671725/what-is-the-equivalent-of-the-linux-command-sudo-fdisk-l-in-macos